ਉਤਪਾਦ
ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ WNMPC2810 ਸੀਰੀਜ਼, ਇੱਕ ਵਿੱਚ 8 ਧੁਰੇ ਤੱਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
PCI-BUS
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਜਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ 1 ਤੋਂ 4-ਧੁਰੀ ਕਾਰਡ ਪਲਸ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ 0.02Hz ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 2MHz ਤੱਕ।
ਮਲਟੀਪਲ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ ਲੀਨੀਅਰ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ, ਦੋ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ ਗੋਲਾਕਾਰ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ।2-CH ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ (A/B/Z ਪੜਾਅ)
2MHz ਤੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਪਲਸ ਇਨਪੁਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ
19-CH ਇਨਪੁੱਟ, 24-CH ਆਉਟਪੁੱਟ
ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਦਲੋ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੂਲ, ਹੌਲੀ-ਡਾਊਨ ਅਤੇ ਸੀਮਾ
ਪਲਸ/ਦਿਸ਼ਾ ਜਾਂ CW/CCW ਸਿਗਨਲ
ਵਧੇਰੇ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੀਸੀ ਵਿੱਚ ਕਈ ਕਾਰਡ ਰੱਖੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ
ਸਲੋ-ਅਪ/ਸਲੋ ਡਾਊਨ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਟ੍ਰੈਪੇਜ਼ੋਇਡਲ ਜਾਂ ਐਸ-ਕਰਵ ਡਰਾਈਵ, ਸਲੋ-ਅੱਪ/ਸਲੋ ਡਾਊਨ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਉਪਭੋਗਤਾ-ਪ੍ਰਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਵ।ਦੋ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਮੋਡ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੈਚ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ
ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਨਿਰੰਤਰ ਮਾਰਗ ਗਤੀ
ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ ਦੁਆਰਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯਮਤ ਕਰੋ
ਮੈਨੁਅਲ ਪਲਸ ਜਨਰੇਟਰ ਲਈ ਇੰਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੇਅਰਿੰਗ
ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
WNMPC2810 62-ਪਿੰਨ ਕਨੈਕਟਰ ਆਪਟੋ-ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਸਿਗਨਲਾਂ (12~24DCV) ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੂਲ, ਹੌਲੀ-ਡਾਊਨ, ਸੀਮਾ ਅਤੇ I/O ਸਿਗਨਲ, ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਓਪਟੋ-ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ (5DCV) ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਲਸ, ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਫੀਡਬੈਕ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਿਗਨਲਬਾਹਰੀ ਸ਼ੀਲਡ ਕਨੈਕਟ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, MPC2810 ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ।
62-ਪਿੰਨ ਟਰਮੀਨਲ ਬੋਰਡ ਦੇ ਪਿੰਨ ਐਰੇ ਨੂੰ ਵੇਖੋ:
| ਟਰਮੀਨਲ ਪਿੰਨ ਨੰ. | P62 ਕੇਬਲ ਪਿੰਨ ਨੰ. | ਨਾਮ | ਵਰਣਨ |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V ਆਉਟਪੁੱਟ (ਮੌਜੂਦਾ: ਅਧਿਕਤਮ 500mA) DCV24V ਨਾਲ ਆਮ-GND, ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ਇਨਪੁਟ (ਜ਼ਰੂਰੀ) |
| D3 | 20 | ਓ.ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ | 24V GND ਇਨਪੁਟ (ਜ਼ਰੂਰੀ) |
| D4 | 62 | SD1 | ਧੀਰਾ—ਹੇਠਾਂ ।੧।ਰਹਾਉ |
| D5 | 41 | EL1- | ਉਲਟ ਸੀਮਾ 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ਅੱਗੇ ਸੀਮਾ 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | ਮੂਲ 1 |
| D8 | 40 | SD2 | ਸਪੀਡ-ਡਾਊਨ 2 |
| D9 | 18 | EL2- | ਉਲਟ ਸੀਮਾ 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ਅੱਗੇ ਸੀਮਾ 2 |
| ਡੀ11 | 39 | ORG2 | ਮੂਲ 2 |
| D12 | 17 | SD3 | ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ 3 |
| D13 | 59 | EL3- | ਉਲਟ ਸੀਮਾ 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | ਅੱਗੇ ਸੀਮਾ 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | ਮੂਲ 3 |
| D16 | 58 | SD4 | ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ 4 |
| D17 | 37 | EL4- | ਉਲਟ ਸੀਮਾ 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | ਅੱਗੇ ਸੀਮਾ 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | ਮੂਲ 4 |
| D20 | 36 | ALM | ਅਲਾਰਮ |
| D21 | 14 | IN18 | ਆਮ ਇਨਪੁਟ 18 |
| D22 | 56 | IN19 | ਆਮ ਇਨਪੁਟ 19 |
| D23 | 35 | IN20 | ਆਮ ਇਨਪੁਟ 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | ਏਨਕੋਡਰ A1- (CW/CCW ਮੋਡ: ਪਲਸ 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | ਏਨਕੋਡਰ A1+(CW/CCW ਮੋਡ: Pulse1+) |
| ਡੀ26 | 54 | -DIN2 | ਏਨਕੋਡਰ B1-(CW/CCW ਮੋਡ: ਦਿਸ਼ਾ1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | ਏਨਕੋਡਰ B1+(CW/CCW ਮੋਡ: Direction1+) |
| ਡੀ28 | 33 | -DIN3 | ਏਨਕੋਡਰ Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | ਏਨਕੋਡਰ Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | ਏਨਕੋਡਰ A2- (CW/CCW ਮੋਡ: ਪਲਸ 2-) |
| ਡੀ31 | 53 | +DIN4 | ਏਨਕੋਡਰ A2+ (CW/CCW ਮੋਡ: ਪਲਸ 2+) |
| ਡੀ32 | 52 | -DIN5 | ਏਨਕੋਡਰ B2-(CW/CCW ਮੋਡ: ਦਿਸ਼ਾ 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | ਏਨਕੋਡਰ B2+ (CW/CCW ਮੋਡ: ਦਿਸ਼ਾ 2+) |
| ਡੀ34 | 31 | -DIN6 | ਏਨਕੋਡਰ Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | ਏਨਕੋਡਰ Z2+ |
| ਡੀ36 |
| COM1_8 | ਸਮਾਈ ਸਰਕਟ, ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ |
| ਡੀ37 | 30 | ਬਾਹਰ 1 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 1 |
| ਡੀ38 | 51 | OUT2 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 2 |
| ਡੀ39 | 50 | ਬਾਹਰ 3 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 3 |
| D40 | 8 | ਬਾਹਰ 4 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 4 |
| ਡੀ 41 | 49 | —— | ਰਿਜ਼ਰਵ |
| D42 | 29 | OUT5 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 5 |
| D43 | 7 | ਬਾਹਰ 6 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 7 |
| D45 | 48 | ਬਾਹਰ 8 | ਆਮ ਆਉਟਪੁੱਟ 8 |
| D46 | 27 | -ਡਾਊਟ 1 | 1-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-ਧੁਰੀ ਪਲਸ - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ਧੁਰਾ ਪਲਸ + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-ਧੁਰੀ ਪਲਸ - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-ਧੁਰਾ ਪਲਸ + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-ਧੁਰੀ ਪਲਸ - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-ਧੁਰਾ ਪਲਸ + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-ਧੁਰੀ ਪਲਸ - |
| ਡੀ61 | 43 | +DOUT8 | 4-ਧੁਰਾ ਪਲਸ + |
| ਡੀ62 | 22 | —— | ਰਿਜ਼ਰਵ |
ਵਾਇਰਿੰਗ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਾਂ ਜਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਾਂ MPC2810 ਤੋਂ ਤਿਆਰ ਪਲਸ/ਡਾਇਰੈਕਸ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਪਲਸ/ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਵਾਇਰਿੰਗ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਨੂੰ ਵੇਖੋ:
MPC2810 ਦੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ Pul/Dir ਆਉਟਪੁੱਟ (ਡਿਫਾਲਟ) ਅਤੇ CW/CCW ਆਉਟਪੁੱਟ।ਫੰਕਸ਼ਨ "set_outmode" ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੋਡ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਏਨਕੋਡਰ ਇਨਪੁਟ ਵਾਇਰਿੰਗ
A/B/Z ਪੜਾਵਾਂ ਦੇ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ 2-CH ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਵਾਇਰਿੰਗ ਡਾਇਗਰਾਮ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:
ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਵਾਇਰਿੰਗ
ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੀਮਾ, ਹੌਲੀ-ਡਾਊਨ, ਮੂਲ, ਬਾਹਰੀ ਅਲਾਰਮ ਅਤੇ ਆਮ ਇਨਪੁਟਸ ਸੰਪਰਕ ਸਵਿੱਚ ਜਾਂ NPN ਨੇੜਤਾ ਸੈਂਸਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਵਾਇਰਿੰਗ ਡਾਇਗਰਾਮ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:
MPC2810 ਦੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਆਪਟੋਕਾਪਲਰ ਜਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਇਨਪੁਟਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਰਵੋ-ਆਨ, ਕਲੀਅਰ ਐਰਰ/ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕਾਊਂਟਰ ਚਲਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਵਾਇਰਿੰਗ ਡਾਇਗਰਾਮ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੈ:
